Francisco Francineide Grangeiro, nasceu na cidade de Abaiara, Estado do Ceará, em 25 de julho de 1945, onde permaneceu até a idade de 4 anos de idade. Em 1950, seus pais, Francisco Tavares Moreira e de Maria Tavares Grangeiro, se transferiram para Aurora, também no estado do Ceará, cidade em que cursou seus primeiros anos escolares, fazendo o curso primário no Grupo Escolar Monsenhor Vicente Bezerra e o curso ginasial no Colégio Paroquial Senhor Menino Deus.
Granjeiro permaneceu em Aurora até 1964 quando foi levado por uma tia que morava em Fortaleza para dar continuidade aos estudos naquela cidade. Em Fortaleza, fez o científico no colégio Liceu do Ceará e a faculdade na Universidade Federal do Ceará, local em que concluiu o curso de Bacharelado em Matemática no ano de 1971.
Ainda na faculdade, começou a lecionar, trabalhando como professor do Colégio Castelo, em Fortaleza, do período de 1970 à 1971. Já bacharel em Matemática, no ano de 1972, foi para Brasília fazer Pós-Graduação UNB, concluindo o mestrado em Matemática em 1973. Durante o período em que cursava o mestrado, foi professor da UNB, nas disciplinas básicas de matemática daquela Instituição.
Em 1974, o professor Grangeiro foi transferido para a Universidade Federal da Paraíba onde permaneceu por um ano, quando então no ano de 1975 começou a lecionar na Universidade Federal do Maranhão, instituição em que permaneceu como professor até ano de 2000, quando se aposentou.
No Maranhão o professor Granjeiro constitui família. Casado com Ana Maria Santos Granjeiro desde 1982, sempre foi um pai exemplar. No período de 1985 até 1989, o professor Grangeiro esteve na USP- Universidade de São Paulo- onde cursou o Doutorado em Matemática, já com sua esposa maranhense.
Na capital maranhense também foi professor da Universidade CEUMA, no período de 1999 a 2000, bem como professor da Universidade Estadual do Maranhão de 2001 até 2020 quando se aposentou pela instituição.
Em sua jornada profissional foi além de professor, Diretor do Curso de Matemática da Universidade Estadual do Maranhão e Coordenador do curso de Especialização em Matemática da UEMA. Já Aposentado, o professor Grangeiro que sempre cultivou o hábito de preparar e escrever as suas aulas, transformou as suas anotações em livros.